Otomatik Kontrol Laboratuvari iki ana alanda araştırmalar yürütmektedir: Akıllı takım tezgahları ve Enerji verimli akışkan gücü kontrol sistemleri.

5 eksenli bir Deckel freze tezgahını modern servo motor ve sürücü sistemleri ve PC tabanlı kontrolör ile yeniledik. Bu oluşturulan alt yapıyı kullanarak akıllı CNC sistemleri için algoritmalar geliştiriyoruz. Çalışma konularımız

  • Tırlamanın algılanması, tanımlanması kontrolü
  • Process tanımlama
  • Frezeleme kuvvetleri kestirimi
  • Frezeleme kuvvet kontrolü

Akışkan gücü kontrolü alanında araştırmalarımız ise aşağıdaki konuları kapsamaktadır.

  • Elektro Hidrostatik Eyleyiciler
  • Dijital Hidrolik