Otomatik Kontrol Laboratuvari iki ana alanda araştırmalar yürütmektedir: Akıllı takım tezgahları ve Enerji verimli akışkan gücü kontrol sistemleri.
5 eksenli bir Deckel freze tezgahını modern servo motor ve sürücü sistemleri ve PC tabanlı kontrolör ile yeniledik. Bu oluşturulan alt yapıyı kullanarak akıllı CNC sistemleri için algoritmalar geliştiriyoruz. Çalışma konularımız
- Tırlamanın algılanması, tanımlanması kontrolü
- Process tanımlama
- Frezeleme kuvvetleri kestirimi
- Frezeleme kuvvet kontrolü
Akışkan gücü kontrolü alanında araştırmalarımız ise aşağıdaki konuları kapsamaktadır.
- Elektro Hidrostatik Eyleyiciler
- Dijital Hidrolik